As tecnologias subaquáticas atuam por comandos digitais e tecnologias digitais e englobam uma variedade de dispositivos e sistemas projetados para operar em ambientes submersos, desde a exploração científica até as aplicações militares e comerciais. Utilizam também outros métodos para comunicação, controle e operação. Dependendo do tipo de tecnologia e aplicação, esses veículos e dispositivos podem operar por meio de sistemas digitais, inteligência artificial, sensores avançados e protocolos de comunicação específicos.

Benefícios ao mundo atual
São muitos os benefícios do uso das tecnologias subaquáticas para o mundo atual (veja a seguir cada uma delas). “Os veículos submarinos, ROVs, AUVs e submarinos tripulados, tornaram-se ferramentas indispensáveis para o avanço da Ciência, da preservação ambiental, do crescimento da indústria offshore e da segurança marítima. Eles permitiram alcançar lugares antes inacessíveis, reduzir custos e riscos humanos, e melhorar a compreensão do oceano, ambiente fundamental para a vida na Terra e futuras missões espaciais” – relata a bióloga marinha Amanda Aparecida Carminatto, diretora do Núcleo de Tecnologia Marinha e Ambiental (Nutecmar).

Veículos submarinos
Principais tipos de veículos submarinos existentes, sua função e como cada um funciona:
• ROVs (Remotely Operated Vehicles) 
Os Veículos Subaquáticos Operados Remotamente via cabo atendem exploração, inspeção e manutenção de infraestruturas e pesquisa científica.
Função: inspeção de estruturas submarinas, exploração oceânica, pesquisas científicas e arqueológicas, manutenção de plataformas de petróleo e operações militares.
Funcionamento: operados remotamente por meio de um cabo umbilical que transmite energia e dados entre o veículo e a superfície. Equipados com câmeras, luzes, motores, manipuladores e sensores de profundidade e de temperatura, entre outros acessórios.

Integridade e vida útil
Os ROVs, do Nutecmar, trabalham em profundidades de até 150 metros onde registram imagens em alta definição e em tempo real. São versáteis para inspecionar em ambientes subaquáticos diversos tipos de estruturas submersas que precisam ser monitoradas para manter sua integridade e vida útil contra avarias e incrustações, entre elas: pilastras, emissários e cabos submarinos, píeres, adutoras, gasodutos e oleodutos. Em intervenções complexas, para as quais é preciso um mergulhador, o planejamento do mergulho com os ROVs fica pontual e mais seguro.

O ROV Chasing M2 (ver fotos), por exemplo, é leve e atua em variadas aplicações industriais, como inspeções de hidrelétricas e barragens, cascos de embarcações, tubulações e cabos subaquáticos, reservatórios de água e pesquisas científicas. O M2 tem oito propulsores vetorizados e se movimenta em todas as direções com velocidade de até 3 nós em profundidades de até 100 metros.

• AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) 
Os Veículos Subaquáticos Autônomos são programados para missões específicas, como mapeamento do fundo do mar e monitoramento ambiental.
Função: mapeamento do fundo do mar, coleta de dados ambientais, inspeção marítima e pesquisa científica.
Funcionamento: operam de forma autônoma sem conexão física com a superfície. Quando submersos, funcionam por meio de modens acústicos, além de sonares, para evitar obstáculos. Na superfície, utilizam sensores de navegação, como GPS e giroscópios. 

Independentes
Os AUVs são robôs subaquáticos independentes que exploram o oceano. Ao contrário dos ROVs, os AUVs não precisam de amarras de navio, atuam em missões pré-planejadas sem controle nem supervisão de um operador.
• HOVs (Human Occupied Vehicles), também chamados de Manned Underwater Vehicles
Os submarinos tripulados são voltados para exploração profunda, turismo submarino e pesquisa científica.
Função: pesquisa científica, turismo subaquático e exploração de naufrágios ou ecossistemas profundos.
Funcionamento: possuem estrutura resistente à pressão, propulsão elétrica, diesel-elétrica ou nuclear e sistemas de suporte à vida para manter tripulantes em segurança.
• UUVs (Unmanned Underwater Vehicles) 
Os Veículos Subaquáticos Não Tripulados (UUVs) são veículos subaquáticos utilizados em missões de inteligência, reconhecimento e vigilância.
Função: monitoramento ambiental, limpeza de minas navais, combate naval e proteção de infraestruturas submarinas.
Funcionamento: os UUVs dispõem de sistemas de propulsão avançados para realizar manobras complexas. Possuem sensores de sonar, câmeras e GPS. Conforme seu design, transportam cargas leves ou maiores.

Avanços
Exemplos dos avanços tecnológicos e científicos:
• Exploração dos oceanos e pesquisa científica Descoberta de ecossistemas profundos: veículos autônomos, como os AUVs, permitiram explorar locais de difícil acesso, como fontes hidrotermais e trincheiras oceânicas.
Estudo da biodiversidade marinha: submarinos tripulados e ROVs são usados para observar espécies desconhecidas, analisar seus comportamentos e coletar amostras sem danificar o ambiente.
Pesquisa sobre mudanças climáticas: sensores embarcados nos veículos submarinos monitoram variações de temperatura, salinidade e oxigênio, contribuindo para modelos climáticos mais precisos.
• Mapeamento e geologia submarina Descobertas geológicas: ROVs e AUVs equipados com sonares multifeixe realizam mapeamentos detalhados do fundo do mar, auxiliando na navegação e descobertas geológicas.
Estudos de placas tectônicas e falhas geológicas: preveem terremotos e tsunamis com maior precisão.

Utilização
As tecnologias subaquáticas são utilizadas em diversos setores e aplicações, desde pesquisa científica até defesa militar e exploração de recursos naturais. 

Contato da empresa
Núcleo de Tecnologia Marinha e Ambiental - Nutecmar: www.nutecmar.com.br