O município de Sorocaba é conveniado à ARES-PCJ (Agência Reguladora dos Serviços de Saneamento das Bacias dos Rios Piracicaba, Capivari e Jundiaí) desde 2017, tendo os seus serviços de saneamento básico prestados pelo Serviço Autônomo de Água e Esgoto de Sorocaba (SAAE).

Água e esgoto
O SAAE realiza diretamente ou por contratos as obras de construção e manutenção da estrutura dos serviços de abastecimento de água e esgotamento sanitário em Sorocaba.

A ARES-PCJ, consórcio público de direito público, é responsável por fiscalizar e regular os serviços prestados pelo SAAE, auxiliar na resolução de problemas, além de definir tarifas e preços públicos de seus serviços. Em 2018, foi publicada a última resolução reajustando as tarifas de água e esgoto no município.

Como parte da fiscalização na prestação dos serviços do SAAE, a ARES-PCJ produz relatórios periódicos que pontuam as não conformidades na prestação dos serviços e apontam recomendações para a melhoria.

Desde a adesão do município, foram produzidos 6 relatórios que definem melhorias a serem realizadas pelo SAAE. Estes relatórios são enviados ao Serviço Autônomo de Água e Esgoto de acordo com o proposto pela Resolução ARES-PCJ nº 48.

Outra atividade realizada nos mais de 50 municípios associados à ARES-PCJ é a análise da qualidade da água e esgoto. Em relação à água, a análise pode ser básica (11 parâmetros) ou completa (87 parâmetros), medindo características como PH, cor aparente e quantidade de Ferro presente.

Periodicamente, a ARES-PCJ também leva a cada município a Ouvidoria Itinerante, responsável por divulgar as atividades de regulação e atender o público presencialmente em suas dúvidas, sugestões e solicitações. Desde a adesão do município já foram realizadas três  visitas pela Ouvidoria Itinerante.